На ARM-системах у більшості випадків використовується один з двох форматів завантажувальних образів: а) стандартний zImage-формат ядра Linux («vmlinuz») у поєднанні зі стандартними початковими образами Linux («initrd.gz») або b) ядро у форматі uImage («uImage») у поєднанні з відповідними початковими образами («uInitrd»).
uImage/uInitrd are image formats designed for the U-Boot firmware that is used on many ARM-based systems (mostly 32-bit ones). Older U-Boot versions can only boot files in uImage/uInitrd format, so these are often used on older armel systems. Newer U-Boot versions can - besides booting uImages/uInitrds - also boot standard Linux kernels and ramdisk images, but the command syntax to do that is slightly different from that for booting uImages.
For systems using a multiplatform kernel, besides kernel and initial ramdisk a so-called device-tree file (or device-tree blob, «dtb») is needed. It is specific to each supported system and contains a description of the particular hardware. The dtb should be supplied on the device by the firmware, but in practice a newer one often needs to be loaded.
Завантаження з мережі вимагає підключення до мережі та сервера TFTP network boot (і, ймовірно, також DHCP, RARP або BOOTP для автоматичного налаштування мережі).
Налаштування на стороні сервера для підтримки завантаження з мережі описано в Розділ 4.3, «Preparing Files for TFTP Net Booting».
Network booting on systems using the U-Boot firmware consists of three steps: a) configuring the network, b) loading the images (kernel/initial ramdisk/dtb) into memory and c) actually executing the previosly loaded code.
Спочатку вам потрібно налаштувати мережу або автоматично через DHCP, запустивши
setenv autoload no dhcp
or manually by setting several environment variables
setenv ipaddr <ip address of the client> setenv netmask <netmask> setenv serverip <ip address of the tftp server> setenv dnsip <ip address of the nameserver> setenv gatewayip <ip address of the default gateway>
If you prefer, you can make these settings permanent by running
saveenv
Після цього Вам потрібно завантажити образи (kernel/initial ramdisk/dtb) у пам'ять. Це робиться за допомогою команди tftpboot, яка повинна бути надана з адресою, за якою образ буде збережений у пам'яті. На жаль, карта розподілу пам'яті може відрізнятися в різних системах, тому на цей випадок, на жаль, немає загального правила які адреси для цього можуть бути використані.
На деяких системах U-Boot predefines набір змінних середовища з відповідними адресами навантаження: kernel_addr_r, ramdisk_addr_r and fdt_addr_r. Ви можете перевірити, чи вони визначені за допомогою
printenv kernel_addr_r ramdisk_addr_r fdt_addr_r
Якщо вони не визначені, вам необхідно перевірити документацію системи для відповідних значень і встановити їх вручну. Для систем на основі Allwinner SunXi SOCs (наприклад, Allwinner A10, назва архітектури «sun4i» або Allwinner A20, назва архітектури «sun7i»), ви можете наприклад, використовувати такі значення:
setenv kernel_addr_r 0x46000000 setenv fdt_addr_r 0x47000000 setenv ramdisk_addr_r 0x48000000
Коли адреси завантаження визначені, можна завантажити образи у пам'ять з попередньо визначеного сервера tftp з
tftpboot ${kernel_addr_r} <filename of the kernel image> tftpboot ${fdt_addr_r} <filename of the dtb> tftpboot ${ramdisk_addr_r} <filename of the initial ramdisk image>
The third part is setting the kernel commandline and actually executing the loaded code. U-Boot passes the content of the «bootargs» environment variable as commandline to the kernel, so any parameters for the kernel and the installer - such as the console device (see Розділ 5.3.1, «Boot serial console») or preseeding options (see Розділ 5.3.2, «Debian Installer Parameters» and Додаток B, Автоматичне встановлення з готовими відповідями) - can be set with a command like
setenv bootargs console=ttyS0,115200 rootwait panic=10
The exact command to execute the previously loaded code depends on the image format used. With uImage/uInitrd, the command is
bootm ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r} ${fdt_addr_r}
and with native Linux images it is
bootz ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r}:${filesize} ${fdt_addr_r}
Примітка: При завантаженні стандартних образів Linux важливо завантажити початковий образ ramdisk після ядра та dtb, оскільки U-Boot встановлює змінну розміру файлу до розміру останнього завантаженого файлу, також команді bootz для коректної роботи потрібен розмір образу ramdisk. У разі завантаження ядра, залежного від платформи, напр. ядра без структури пристроїв, просто пропустіть параметр ${fdt_addr_r}.