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    • .

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    • .
..
Retur │ │ │ │ -0002b240: 6e73 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2263 ns:.

Tu │ │ │ │ -0002b280: 706c 6520 6f66 2066 696c 7465 7265 6420 ple of filtered │ │ │ │ -0002b290: 706f 696e 7420 636c 6f75 6420 616e 6420 point cloud and │ │ │ │ -0002b2a0: 626f 6f6c 6561 6e20 6d61 736b 2074 656e boolean mask ten │ │ │ │ -0002b2b0: 736f 7220 666f 7220 7365 6c65 6374 6564 sor for selected │ │ │ │ -0002b2c0: 2076 616c 7565 730a 772e 722e 742e 2069 values.w.r.t. i │ │ │ │ -0002b2d0: 6e70 7574 2070 6f69 6e74 2063 6c6f 7564 nput point cloud │ │ │ │ -0002b2e0: 2e3c 2f70 3e0a 3c2f 6464 3e0a 3c2f 646c .

.
.
.
...
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. │ │ │ │ -0002b580: 3c64 643e 3c70 3e52 656d 6f76 6520 706f

Remove po │ │ │ │ -0002b590: 696e 7473 2074 6861 7420 6861 7665 206c ints that have l │ │ │ │ -0002b5a0: 6573 7320 7468 616e 206e 625f 706f 696e ess than nb_poin │ │ │ │ -0002b5b0: 7473 206e 6569 6768 626f 7273 2069 6e20 ts neighbors in │ │ │ │ -0002b5c0: 610a 7370 6865 7265 206f 6620 6120 6769 a.sphere of a gi │ │ │ │ -0002b5d0: 7665 6e20 7365 6172 6368 2072 6164 6975 ven search radiu │ │ │ │ -0002b5e0: 732e 3c2f 703e 0a3c 646c 2063 6c61 7373 s.

.
.
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.
.

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    • .

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    < │ │ │ │ -0002b7a0: 2f6c 693e 0a3c 6c69 3e3c 703e 3c73 7472 /li>.

  • search_radiu │ │ │ │ -0002b7c0: 733c 2f73 7472 6f6e 673e 20e2 8093 2052 s ... R │ │ │ │ -0002b7d0: 6164 6975 7320 6f66 2074 6865 2073 7068 adius of the sph │ │ │ │ -0002b7e0: 6572 652e 3c2f 703e 3c2f 6c69 3e0a 3c2f ere.

    • ..
    .
    Returns:
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    .
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    .
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    .
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    .
    .
    R │ │ │ │ +0002b810: 6574 7572 6e73 3c73 7061 6e20 636c 6173 eturns:
    .
    < │ │ │ │ +0002b850: 703e 5475 706c 6520 6f66 2066 696c 7465 p>Tuple of filte │ │ │ │ +0002b860: 7265 6420 706f 696e 7420 636c 6f75 6420 red point cloud │ │ │ │ +0002b870: 616e 6420 626f 6f6c 6561 6e20 6d61 736b and boolean mask │ │ │ │ +0002b880: 2074 656e 736f 7220 666f 7220 7365 6c65 tensor for sele │ │ │ │ +0002b890: 6374 6564 2076 616c 7565 730a 772e 722e cted values.w.r. │ │ │ │ +0002b8a0: 742e 2069 6e70 7574 2070 6f69 6e74 2063 t. input point c │ │ │ │ +0002b8b0: 6c6f 7564 2e3c 2f70 3e0a 3c2f 6464 3e0a loud.

    .
    . │ │ │ │ +0002b8c0: 3c64 7420 636c 6173 733d 2266 6965 6c64
    Returns:
    .< │ │ │ │ +0002b900: 6464 2063 6c61 7373 3d22 6669 656c 642d dd class="field- │ │ │ │ +0002b910: 6f64 6422 3e3c 703e 7475 706c 655b 6f70 odd">

    tuple[op │ │ │ │ +0002b920: 656e 3364 2e74 2e67 656f 6d65 7472 792e en3d.t.geometry. │ │ │ │ +0002b930: 506f 696e 7443 6c6f 7564 2c20 6f70 656e PointCloud, open │ │ │ │ +0002b940: 3364 2e63 6f72 652e 5465 6e73 6f72 5d3c 3d.core.Tensor]< │ │ │ │ +0002b950: 2f70 3e0a 3c2f 6464 3e0a 3c2f 646c 3e0a /p>..

    . │ │ │ │ +0002b960: 3c2f 6464 3e3c 2f64 6c3e 0a0a 3c64 6c20
    ..
    .
    . │ │ │ │ +0002b9e0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2273 6967 │ │ │ │ +0002ba00: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2270 7265 remove_statist │ │ │ │ +0002ba20: 6963 616c 5f6f 7574 6c69 6572 733c 2f73 ical_outliers(self:< │ │ │ │ +0002bad0: 2f73 7061 6e3e 3c73 7061 6e20 636c 6173 /span> open3d.cpu.py │ │ │ │ +0002bb90: 6269 6e64 2e74 2e67 656f 6d65 7472 792e bind.t.geometry. │ │ │ │ +0002bba0: 506f 696e 7443 6c6f 7564 3c2f 7370 616e PointCloud, nb_ne │ │ │ │ +0002bc00: 6967 6862 6f72 733c 2f73 7061 6e3e 3c2f ighbors:< │ │ │ │ +0002bc40: 2f73 7061 6e3e 3c73 7061 6e20 636c 6173 /span> │ │ │ │ +0002bc80: 696e 743c 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e int, │ │ │ │ +0002bcd0: 7374 645f 7261 7469 6f3c 2f73 7061 6e3e std_ratio │ │ │ │ +0002bce0: 3c2f 7370 616e 3e3c 7370 616e 2063 6c61 : │ │ │ │ +0002bd30: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 226e 223e │ │ │ │ +0002bd40: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2270 7265 float) → tuple[open3d.c │ │ │ │ +0002bed0: 7075 2e70 7962 696e 642e 742e 6765 6f6d pu.pybind.t.geom │ │ │ │ +0002bee0: 6574 7279 2e50 6f69 6e74 436c 6f75 643c etry.PointCloud< │ │ │ │ +0002bef0: 2f73 7061 6e3e 3c2f 613e 3c73 7061 6e20 /span>, open3 │ │ │ │ +0002bfd0: 642e 6370 752e 7079 6269 6e64 2e63 6f72 d.cpu.pybind.cor │ │ │ │ +0002bfe0: 652e 5465 6e73 6f72 3c2f 7370 616e 3e3c e.Tensor< │ │ │ │ +0002bff0: 2f61 3e3c 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 /a>]..< │ │ │ │ +0002c0b0: 2f64 743e 0a3c 6464 3e3c 703e 5265 6d6f /dt>.

    Remo │ │ │ │ +0002c0c0: 7665 2070 6f69 6e74 7320 7468 6174 2061 ve points that a │ │ │ │ +0002c0d0: 7265 2066 7572 7468 6572 2061 7761 7920 re further away │ │ │ │ +0002c0e0: 6672 6f6d 2074 6865 6972 2070 206e 625f from their p nb_ │ │ │ │ +0002c0f0: 6e65 6967 6862 6f72 0a6e 6569 6768 626f neighbor.neighbo │ │ │ │ +0002c100: 7273 2069 6e20 6176 6572 6167 652e 2054 rs in average. T │ │ │ │ +0002c110: 6869 7320 6675 6e63 7469 6f6e 2069 7320 his function is │ │ │ │ +0002c120: 6e6f 7420 7265 636f 6d6d 656e 6465 6420 not recommended │ │ │ │ +0002c130: 746f 2075 7365 206f 6e20 4750 552e 3c2f to use on GPU..

    .
    Paramete │ │ │ │ +0002c180: 7273 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2263 rs:.
      .

      nb_ │ │ │ │ +0002c1e0: 6e65 6967 6862 6f72 733c 2f73 7472 6f6e neighbors ... Number of │ │ │ │ +0002c200: 206e 6569 6768 626f 7273 2061 726f 756e neighbors aroun │ │ │ │ +0002c210: 6420 7468 6520 7461 7267 6574 2070 6f69 d the target poi │ │ │ │ +0002c220: 6e74 2e3c 2f70 3e3c 2f6c 693e 0a3c 6c69 nt.

      .

    • std_ │ │ │ │ +0002c240: 7261 7469 6f3c 2f73 7472 6f6e 673e 20e2 ratio . │ │ │ │ +0002c250: 8093 2053 7461 6e64 6172 6420 6465 7669 .. Standard devi │ │ │ │ +0002c260: 6174 696f 6e20 7261 7469 6f2e 3c2f 703e ation ratio.

      │ │ │ │ +0002c270: 3c2f 6c69 3e0a 3c2f 756c 3e0a 3c2f 6464
      • .
    .
    .
    Returns │ │ │ │ +0002c2a0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2263 6f6c :
    .

    Tupl │ │ │ │ +0002c2e0: 6520 6f66 2066 696c 7465 7265 6420 706f e of filtered po │ │ │ │ +0002c2f0: 696e 7420 636c 6f75 6420 616e 6420 626f int cloud and bo │ │ │ │ +0002c300: 6f6c 6561 6e20 6d61 736b 2074 656e 736f olean mask tenso │ │ │ │ +0002c310: 7220 666f 7220 7365 6c65 6374 6564 2076 r for selected v │ │ │ │ +0002c320: 616c 7565 730a 772e 722e 742e 2069 6e70 alues.w.r.t. inp │ │ │ │ +0002c330: 7574 2070 6f69 6e74 2063 6c6f 7564 2e3c ut point cloud.< │ │ │ │ +0002c340: 2f70 3e0a 3c2f 6464 3e0a 3c2f 646c 3e0a /p>.

    .
    . │ │ │ │ +0002c350: 3c2f 6464 3e3c 2f64 6c3e 0a0a 3c64 6c20
    ..
    .
    .rot │ │ │ │ +0002c3f0: 6174 653c 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e ate(self: open3d. │ │ │ │ +0002c550: 6370 752e 7079 6269 6e64 2e74 2e67 656f cpu.pybind.t.geo │ │ │ │ +0002c560: 6d65 7472 792e 506f 696e 7443 6c6f 7564 metry.PointCloud │ │ │ │ +0002c570: 3c2f 7370 616e 3e3c 2f61 3e3c 2f73 7061 , < │ │ │ │ +0002c5a0: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 6e22 3e3c span class="n">< │ │ │ │ +0002c5b0: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7072 6522 span class="pre" │ │ │ │ +0002c5c0: 3e52 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e >R │ │ │ │ +0002c5d0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2270 223e │ │ │ │ +0002c5e0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2270 7265 : < │ │ │ │ +0002c6a0: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7072 6522 span class="pre" │ │ │ │ +0002c6b0: 3e6f 7065 6e33 642e 6370 752e 7079 6269 >open3d.cpu.pybi │ │ │ │ +0002c6c0: 6e64 2e63 6f72 652e 5465 6e73 6f72 3c2f nd.core.Tensor │ │ │ │ +0002c6e0: 3c2f 656d 3e2c 203c 656d 2063 6c61 7373 , c │ │ │ │ +0002c720: 656e 7465 723c 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 enter: open3d.cpu.p │ │ │ │ +0002c820: 7962 696e 642e 636f 7265 2e54 656e 736f ybind.core.Tenso │ │ │ │ +0002c830: 723c 2f73 7061 6e3e 3c2f 613e 3c2f 7370 r │ │ │ │ +0002c860: 293c 2f73 7061 6e3e 203c 7370 616e 2063 ) │ │ │ │ +0002c8a0: 2623 7832 3139 323b 3c2f 7370 616e 3e20 → │ │ │ │ +0002c8b0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2273 6967 open3d.cp │ │ │ │ +0002c960: 752e 7079 6269 6e64 2e74 2e67 656f 6d65 u.pybind.t.geome │ │ │ │ +0002c970: 7472 792e 506f 696e 7443 6c6f 7564 3c2f try.PointCloud │ │ │ │ +0002c990: 3c2f 7370 616e 3e3c 6120 636c 6173 733d ..< │ │ │ │ +0002ca00: 2f64 743e 0a3c 6464 3e3c 703e 526f 7461 /dt>.

    Rota │ │ │ │ +0002ca10: 7465 2070 6f69 6e74 7320 616e 6420 6e6f te points and no │ │ │ │ +0002ca20: 726d 616c 7320 2869 6620 6578 6973 7429 rmals (if exist) │ │ │ │ +0002ca30: 2e3c 2f70 3e0a 3c2f 6464 3e3c 2f64 6c3e .

    .
    │ │ │ │ +0002ca40: 0a0a 3c64 6c20 636c 6173 733d 2270 7920 ..
    .
    . │ │ │ │ +0002caa0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2273 6967 │ │ │ │ +0002cac0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2270 7265 scale(sel │ │ │ │ +0002cb40: 663c 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c f< │ │ │ │ +0002cb50: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7022 3e3c span class="p">< │ │ │ │ +0002cb60: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7072 6522 span class="pre" │ │ │ │ +0002cb70: 3e3a 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e >: │ │ │ │ +0002cb80: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2277 223e │ │ │ │ +0002cb90: 203c 2f73 7061 6e3e 3c73 7061 6e20 636c ope │ │ │ │ +0002cc30: 6e33 642e 6370 752e 7079 6269 6e64 2e74 n3d.cpu.pybind.t │ │ │ │ +0002cc40: 2e67 656f 6d65 7472 792e 506f 696e 7443 .geometry.PointC │ │ │ │ +0002cc50: 6c6f 7564 3c2f 7370 616e 3e3c 2f61 3e3c loud< │ │ │ │ +0002cc60: 2f73 7061 6e3e 3c2f 656d 3e2c 203c 656d /span>, scale: float< │ │ │ │ +0002cd30: 2f73 7061 6e3e 3c2f 656d 3e2c 203c 656d /span>, center: open3d │ │ │ │ +0002ce70: 2e63 7075 2e70 7962 696e 642e 636f 7265 .cpu.pybind.core │ │ │ │ +0002ce80: 2e54 656e 736f 723c 2f73 7061 6e3e 3c2f .Tensor) < │ │ │ │ +0002cec0: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7369 672d span class="sig- │ │ │ │ +0002ced0: 7265 7475 726e 223e 3c73 7061 6e20 636c return">→ ope │ │ │ │ +0002cfb0: 6e33 642e 6370 752e 7079 6269 6e64 2e74 n3d.cpu.pybind.t │ │ │ │ +0002cfc0: 2e67 656f 6d65 7472 792e 506f 696e 7443 .geometry.PointC │ │ │ │ +0002cfd0: 6c6f 7564 3c2f 7370 616e 3e3c 2f61 3e3c loud< │ │ │ │ +0002cfe0: 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c 6120 /span>.. │ │ │ │ +0002d050: 3c2f 613e 3c2f 6474 3e0a 3c64 643e 3c70
    .

    Scale points..

    ..< │ │ │ │ +0002d080: 646c 2063 6c61 7373 3d22 7079 206d 6574 dl class="py met │ │ │ │ +0002d090: 686f 6422 3e0a 3c64 7420 636c 6173 733d hod">.
    .segment_p │ │ │ │ +0002d120: 6c61 6e65 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 lane(self:< │ │ │ │ +0002d1c0: 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c 7370 /span> open3d │ │ │ │ +0002d280: 2e63 7075 2e70 7962 696e 642e 742e 6765 .cpu.pybind.t.ge │ │ │ │ +0002d290: 6f6d 6574 7279 2e50 6f69 6e74 436c 6f75 ometry.PointClou │ │ │ │ +0002d2a0: 643c 2f73 7061 6e3e 3c2f 613e 3c2f 7370 d, │ │ │ │ +0002d2d0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 226e 223e │ │ │ │ +0002d2e0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2270 7265 distance_thres │ │ │ │ +0002d300: 686f 6c64 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 hold: flo │ │ │ │ +0002d380: 6174 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e at │ │ │ │ +0002d390: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2277 223e │ │ │ │ +0002d3a0: 203c 2f73 7061 6e3e 3c73 7061 6e20 636c = 0 │ │ │ │ +0002d420: 2e30 313c 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e .01, │ │ │ │ +0002d470: 7261 6e73 6163 5f6e 3c2f 7370 616e 3e3c ransac_n< │ │ │ │ +0002d480: 2f73 7061 6e3e 3c73 7061 6e20 636c 6173 /span>: │ │ │ │ +0002d4b0: 3c2f 7370 616e 3e3c 7370 616e 2063 6c61 < │ │ │ │ +0002d4d0: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 6e22 3e3c span class="n">< │ │ │ │ +0002d4e0: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7072 6522 span class="pre" │ │ │ │ +0002d4f0: 3e69 6e74 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 >int = < │ │ │ │ +0002d580: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7072 6522 span class="pre" │ │ │ │ +0002d590: 3e33 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e >3 │ │ │ │ +0002d5a0: 3c2f 656d 3e2c 203c 656d 2063 6c61 7373 , n │ │ │ │ +0002d5e0: 756d 5f69 7465 7261 7469 6f6e 733c 2f73 um_iterations: int │ │ │ │ +0002d670: 3c2f 7370 616e 3e3c 7370 616e 2063 6c61 < │ │ │ │ +0002d690: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 6f22 3e3c span class="o">< │ │ │ │ +0002d6a0: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7072 6522 span class="pre" │ │ │ │ +0002d6b0: 3e3d 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e >= │ │ │ │ +0002d6c0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2277 223e │ │ │ │ +0002d6d0: 203c 2f73 7061 6e3e 3c73 7061 6e20 636c 100 │ │ │ │ +0002d710: 3c2f 7370 616e 3e3c 2f65 6d3e 2c20 3c65 , probabilit │ │ │ │ +0002d760: 793c 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c y< │ │ │ │ +0002d770: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7022 3e3c span class="p">< │ │ │ │ +0002d780: 7370 616e 2063 6c61 7373 3d22 7072 6522 span class="pre" │ │ │ │ +0002d790: 3e3a 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e >: │ │ │ │ +0002d7a0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2277 223e │ │ │ │ +0002d7b0: 203c 2f73 7061 6e3e 3c73 7061 6e20 636c float< │ │ │ │ +0002d7e0: 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c 7370 /span> =< │ │ │ │ +0002d830: 2f73 7061 6e3e 3c73 7061 6e20 636c 6173 /span> 0.99 │ │ │ │ +0002d880: 393c 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c 9< │ │ │ │ +0002d890: 2f65 6d3e 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d /em>)  │ │ │ │ +0002d8f0: 3139 323b 3c2f 7370 616e 3e20 3c73 7061 192; │ │ │ │ +0002d930: 7475 706c 653c 2f73 7061 6e3e 3c73 7061 tuple[< │ │ │ │ +0002d960: 2f73 7061 6e3e 3c2f 7370 616e 3e3c 6120 /span>open3d.cpu. │ │ │ │ +0002da00: 7079 6269 6e64 2e63 6f72 652e 5465 6e73 pybind.core.Tens │ │ │ │ +0002da10: 6f72 3c2f 7370 616e 3e3c 2f61 3e3c 7370 or, │ │ │ │ +0002da40: 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e 3c73 < │ │ │ │ +0002da60: 2f73 7061 6e3e 3c61 2063 6c61 7373 3d22 /span>op │ │ │ │ +0002daf0: 656e 3364 2e63 7075 2e70 7962 696e 642e en3d.cpu.pybind. │ │ │ │ +0002db00: 636f 7265 2e54 656e 736f 723c 2f73 7061 core.Tensor] │ │ │ │ +0002db40: 3c2f 7370 616e 3e3c 2f73 7061 6e3e 3c2f .. │ │ │ │ +0002dbc0: 3c2f 613e 3c2f 6474 3e0a 3c64 643e 3c70
    .

    Segments a plan │ │ │ │ +0002dbe0: 6520 696e 2074 6865 2070 6f69 6e74 2063 e in the point c │ │ │ │ +0002dbf0: 6c6f 7564 2075 7369 6e67 2074 6865 2052 loud using the R │ │ │ │ +0002dc00: 414e 5341 4320 616c 676f 7269 7468 6d2e ANSAC algorithm. │ │ │ │ +0002dc10: 0a54 6869 7320 6973 2061 2077 7261 7070 .This is a wrapp │ │ │ │ +0002dc20: 6572 2066 6f72 2061 2043 5055 2069 6d70 er for a CPU imp │ │ │ │ +0002dc30: 6c65 6d65 6e74 6174 696f 6e20 616e 6420 lementation and │ │ │ │ +0002dc40: 6120 636f 7079 206f 6620 7468 6520 706f a copy of the po │ │ │ │ +0002dc50: 696e 7420 636c 6f75 6420 6461 7461 2061 int cloud data a │ │ │ │ +0002dc60: 6e64 0a72 6573 756c 7469 6e67 2070 6c61 nd.resulting pla │ │ │ │ +0002dc70: 6e65 206d 6f64 656c 2061 6e64 2069 6e6c ne model and inl │ │ │ │ +0002dc80: 6965 7220 696e 6469 6563 7320 7769 6c6c ier indiecs will │ │ │ │ +0002dc90: 2062 6520 6d61 6465 2e3c 2f70 3e0a 3c64 be made.

    ..
    Parameters:
    .< │ │ │ │ +0002dd00: 6464 2063 6c61 7373 3d22 6669 656c 642d dd class="field- │ │ │ │ +0002dd10: 6f64 6422 3e3c 756c 2063 6c61 7373 3d22 odd">
      .

    • │ │ │ │ +0002dd30: 3c73 7472 6f6e 673e 6469 7374 616e 6365 distance │ │ │ │ +0002dd40: 5f74 6872 6573 686f 6c64 3c2f 7374 726f _threshold (default │ │ │ │ +0002dd60: 2030 2e30 313c 2f65 6d3e 2920 e280 9320 0.01) ... │ │ │ │ +0002dd70: 4d61 7820 6469 7374 616e 6365 2061 2070 Max distance a p │ │ │ │ +0002dd80: 6f69 6e74 2063 616e 2062 6520 6672 6f6d oint can be from │ │ │ │ +0002dd90: 2074 6865 2070 6c61 6e65 206d 6f64 656c the plane model │ │ │ │ +0002dda0: 2c20 616e 6420 7374 696c 6c20 6265 2063 , and still be c │ │ │ │ +0002ddb0: 6f6e 7369 6465 7265 6420 616e 2069 6e6c onsidered an inl │ │ │ │ +0002ddc0: 6965 722e 3c2f 703e 3c2f 6c69 3e0a 3c6c ier.

      • .

      ran │ │ │ │ +0002dde0: 7361 635f 6e3c 2f73 7472 6f6e 673e 2028 sac_n ( │ │ │ │ +0002ddf0: 3c65 6d3e 6465 6661 756c 7420 333c 2f65 default 3) ... Number o │ │ │ │ +0002de10: 6620 696e 6974 6961 6c20 706f 696e 7473 f initial points │ │ │ │ +0002de20: 2074 6f20 6265 2063 6f6e 7369 6465 7265 to be considere │ │ │ │ +0002de30: 6420 696e 6c69 6572 7320 696e 2065 6163 d inliers in eac │ │ │ │ +0002de40: 6820 6974 6572 6174 696f 6e2e 3c2f 703e h iteration.

      │ │ │ │ +0002de50: 3c2f 6c69 3e0a 3c6c 693e 3c70 3e3c 7374 .

    • num_iterati │ │ │ │ +0002de70: 6f6e 733c 2f73 7472 6f6e 673e 2028 3c65 ons (default 100) ... Maximum │ │ │ │ +0002dea0: 6e75 6d62 6572 206f 6620 6974 6572 6174 number of iterat │ │ │ │ +0002deb0: 696f 6e73 2e3c 2f70 3e3c 2f6c 693e 0a3c ions.

      • .< │ │ │ │ +0002dec0: 6c69 3e3c 703e 3c73 7472 6f6e 673e 7072 li>

      pr │ │ │ │ +0002ded0: 6f62 6162 696c 6974 793c 2f73 7472 6f6e obability (default │ │ │ │ +0002def0: 302e 3939 393c 2f65 6d3e 2920 e280 9320 0.999) ... │ │ │ │ +0002df00: 4578 7065 6374 6564 2070 726f 6261 6269 Expected probabi │ │ │ │ +0002df10: 6c69 7479 206f 6620 6669 6e64 696e 6720 lity of finding │ │ │ │ +0002df20: 7468 6520 6f70 7469 6d61 6c20 706c 616e the optimal plan │ │ │ │ +0002df30: 652e 3c2f 703e 3c2f 6c69 3e0a 3c2f 756c e.

      .
    ..
    R │ │ │ │ +0002df60: 6574 7572 6e73 3c73 7061 6e20 636c 6173 eturns:
    .
    < │ │ │ │ +0002dfa0: 703e 5475 706c 6520 6f66 2074 6865 2070 p>Tuple of the p │ │ │ │ +0002dfb0: 6c61 6e65 206d 6f64 656c 203c 6369 7465 lane model ax + by + cz + │ │ │ │ +0002dfd0: 6420 3d20 303c 2f63 6974 653e 2061 6e64 d = 0 and │ │ │ │ +0002dfe0: 2074 6865 2069 6e64 6963 6573 206f 660a the indices of. │ │ │ │ +0002dff0: 7468 6520 706c 616e 6520 696e 6c69 6572 the plane inlier │ │ │ │ +0002e000: 7320 6f6e 2074 6865 2073 616d 6520 6465 s on the same de │ │ │ │ +0002e010: 7669 6365 2061 7320 7468 6520 706f 696e vice as the poin │ │ │ │ +0002e020: 7420 636c 6f75 642e 3c2f 703e 0a3c 2f64 t cloud.

    ...

    Examp │ │ │ │ +0002e050: 6c65 3c2f 703e 0a3c 703e 5765 2075 7365 le

    .

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    ..

    Creates a │ │ │ │ 00015890: 206c 6179 6f75 7420 7468 6174 2061 7272 layout that arr │ │ │ │ 000158a0: 616e 6765 7320 7769 6467 6574 7320 7665 anges widgets ve │ │ │ │ 000158b0: 7274 6963 616c 6c79 2c20 746f 7020 746f rtically, top to │ │ │ │ 000158c0: 2062 6f74 746f 6d2c 206d 616b 696e 6720 bottom, making │ │ │ │ 000158d0: 7468 6569 7220 7769 6474 6820 6571 7561 their width equa │ │ │ │ @@ -5540,15 +5540,15 @@ │ │ │ │ 00015a30: 696e 733a 206f 7065 6e33 642e 6370 752e ins: open3d.cpu. │ │ │ │ 00015a40: 7079 6269 6e64 2e76 6973 7561 6c69 7a61 pybind.visualiza │ │ │ │ 00015a50: 7469 6f6e 2e67 7569 2e4d 6172 6769 6e73 tion.gui.Margins │ │ │ │ 00015a60: 203d 2026 6c74 3b6f 7065 6e33 642e 6370 = <open3d.cp │ │ │ │ 00015a70: 752e 7079 6269 6e64 2e76 6973 7561 6c69 u.pybind.visuali │ │ │ │ 00015a80: 7a61 7469 6f6e 2e67 7569 2e4d 6172 6769 zation.gui.Margi │ │ │ │ 00015a90: 6e73 206f 626a 6563 7420 6174 2030 7866 ns object at 0xf │ │ │ │ -00015aa0: 6666 6661 3862 6337 6266 3026 6774 3b29 fffa8bc7bf0>) │ │ │ │ +00015aa0: 6666 6638 3233 6436 6366 3026 6774 3b29 fff823d6cf0>) │ │ │ │ 00015ab0: 202d 2667 743b 204e 6f6e 653c 2f70 3e3c -> None

    < │ │ │ │ 00015ac0: 2f6c 693e 0a3c 2f6f 6c3e 0a3c 703e 4372 /li>..

    Cr │ │ │ │ 00015ad0: 6561 7465 7320 6120 6c61 796f 7574 2074 eates a layout t │ │ │ │ 00015ae0: 6861 7420 6172 7261 6e67 6573 2077 6964 hat arranges wid │ │ │ │ 00015af0: 6765 7473 2076 6572 7469 6361 6c6c 792c gets vertically, │ │ │ │ 00015b00: 2074 6f70 2074 6f20 626f 7474 6f6d 2c20 top to bottom, │ │ │ │ 00015b10: 6d61 6b69 6e67 2074 6865 6972 2077 6964 making their wid │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -528,26 +528,26 @@ │ │ │ │ │ __init__(**aarrggss, ****kkwwaarrggss)_¶ │ │ │ │ │ Overloaded function. │ │ │ │ │ 1. __init__(self: │ │ │ │ │ open3d.cpu.pybind.visualization.gui.CollapsableVert, text: │ │ │ │ │ str, spacing: int = 0, margins: │ │ │ │ │ open3d.cpu.pybind.visualization.gui.Margins = │ │ │ │ │ ) -> None │ │ │ │ │ + 0xffff8239f630>) -> None │ │ │ │ │ Creates a layout that arranges widgets vertically, top to bottom, │ │ │ │ │ making their width equal to the layout’s width. First argument is │ │ │ │ │ the heading text, the second is the spacing between widgets, and │ │ │ │ │ the third is the margins. Both the spacing and the margins default │ │ │ │ │ to 0. │ │ │ │ │ 1. __init__(self: │ │ │ │ │ open3d.cpu.pybind.visualization.gui.CollapsableVert, text: │ │ │ │ │ str, spacing: float = 0.0, margins: │ │ │ │ │ open3d.cpu.pybind.visualization.gui.Margins = │ │ │ │ │ ) -> None │ │ │ │ │ + 0xffff823d6cf0>) -> None │ │ │ │ │ Creates a layout that arranges widgets vertically, top to bottom, │ │ │ │ │ making their width equal to the layout’s width. First argument is │ │ │ │ │ the heading text, the second is the spacing between widgets, and │ │ │ │ │ the third is the margins. Both the spacing and the margins default │ │ │ │ │ to 0. │ │ │ │ │ add_child(sseellff:: _oo_pp_ee_nn_33_dd_.._cc_pp_uu_.._pp_yy_bb_ii_nn_dd_.._vv_ii_ss_uu_aa_ll_ii_zz_aa_tt_ii_oo_nn_.._gg_uu_ii_.._WW_ii_dd_gg_ee_tt, aarrgg00:: │ │ │ │ │ _oo_pp_ee_nn_33_dd_.._cc_pp_uu_.._pp_yy_bb_ii_nn_dd_.._vv_ii_ss_uu_aa_ll_ii_zz_aa_tt_ii_oo_nn_.._gg_uu_ii_.._WW_ii_dd_gg_ee_tt) → None_¶ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/open3d-doc/python/html/python_api/open3d.visualization.gui.Horiz.html │ │ │ │ @@ -5483,15 +5483,15 @@ │ │ │ │ 000156a0: 6769 6e73 3a20 6f70 656e 3364 2e63 7075 gins: open3d.cpu │ │ │ │ 000156b0: 2e70 7962 696e 642e 7669 7375 616c 697a .pybind.visualiz │ │ │ │ 000156c0: 6174 696f 6e2e 6775 692e 4d61 7267 696e ation.gui.Margin │ │ │ │ 000156d0: 7320 3d20 266c 743b 6f70 656e 3364 2e63 s = <open3d.c │ │ │ │ 000156e0: 7075 2e70 7962 696e 642e 7669 7375 616c pu.pybind.visual │ │ │ │ 000156f0: 697a 6174 696f 6e2e 6775 692e 4d61 7267 ization.gui.Marg │ │ │ │ 00015700: 696e 7320 6f62 6a65 6374 2061 7420 3078 ins object at 0x │ │ │ │ -00015710: 6666 6666 6138 6331 3563 6230 2667 743b ffffa8c15cb0> │ │ │ │ +00015710: 6666 6666 3862 6539 3335 6630 2667 743b ffff8be935f0> │ │ │ │ 00015720: 2920 2d26 6774 3b20 4e6f 6e65 3c2f 703e ) -> None

    │ │ │ │ 00015730: 3c2f 6c69 3e0a 3c2f 6f6c 3e0a 3c70 3e43 ..

    C │ │ │ │ 00015740: 7265 6174 6573 2061 206c 6179 6f75 7420 reates a layout │ │ │ │ 00015750: 7468 6174 2061 7272 616e 6765 7320 7769 that arranges wi │ │ │ │ 00015760: 6467 6574 7320 686f 7269 7a6f 6e74 616c dgets horizontal │ │ │ │ 00015770: 6c79 2c20 6c65 6674 2074 6f20 7269 6768 ly, left to righ │ │ │ │ 00015780: 742c 206d 616b 696e 6720 7468 6569 7220 t, making their │ │ │ │ @@ -5518,15 +5518,15 @@ │ │ │ │ 000158d0: 7267 696e 733a 206f 7065 6e33 642e 6370 rgins: open3d.cp │ │ │ │ 000158e0: 752e 7079 6269 6e64 2e76 6973 7561 6c69 u.pybind.visuali │ │ │ │ 000158f0: 7a61 7469 6f6e 2e67 7569 2e4d 6172 6769 zation.gui.Margi │ │ │ │ 00015900: 6e73 203d 2026 6c74 3b6f 7065 6e33 642e ns = <open3d. │ │ │ │ 00015910: 6370 752e 7079 6269 6e64 2e76 6973 7561 cpu.pybind.visua │ │ │ │ 00015920: 6c69 7a61 7469 6f6e 2e67 7569 2e4d 6172 lization.gui.Mar │ │ │ │ 00015930: 6769 6e73 206f 626a 6563 7420 6174 2030 gins object at 0 │ │ │ │ -00015940: 7866 6666 6662 3236 6132 3562 3026 6774 xffffb26a25b0> │ │ │ │ +00015940: 7866 6666 6637 6339 3862 3833 3026 6774 xffff7c98b830> │ │ │ │ 00015950: 3b29 202d 2667 743b 204e 6f6e 653c 2f70 ;) -> None

    ..

    │ │ │ │ 00015970: 4372 6561 7465 7320 6120 6c61 796f 7574 Creates a layout │ │ │ │ 00015980: 2074 6861 7420 6172 7261 6e67 6573 2077 that arranges w │ │ │ │ 00015990: 6964 6765 7473 2068 6f72 697a 6f6e 7461 idgets horizonta │ │ │ │ 000159a0: 6c6c 792c 206c 6566 7420 746f 2072 6967 lly, left to rig │ │ │ │ 000159b0: 6874 2c20 6d61 6b69 6e67 2074 6865 6972 ht, making their │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -527,25 +527,25 @@ │ │ │ │ │ pprrooppeerrttyy value_¶ │ │ │ │ │ __init__(**aarrggss, ****kkwwaarrggss)_¶ │ │ │ │ │ Overloaded function. │ │ │ │ │ 1. __init__(self: open3d.cpu.pybind.visualization.gui.Horiz, │ │ │ │ │ spacing: int = 0, margins: │ │ │ │ │ open3d.cpu.pybind.visualization.gui.Margins = │ │ │ │ │ ) -> None │ │ │ │ │ + 0xffff8be935f0>) -> None │ │ │ │ │ Creates a layout that arranges widgets horizontally, left to right, │ │ │ │ │ making their height equal to the layout’s height (which will │ │ │ │ │ generally be the largest height of the items). First argument is │ │ │ │ │ the spacing between widgets, the second is the margins. Both │ │ │ │ │ default to 0. │ │ │ │ │ 1. __init__(self: open3d.cpu.pybind.visualization.gui.Horiz, │ │ │ │ │ spacing: float = 0.0, margins: │ │ │ │ │ open3d.cpu.pybind.visualization.gui.Margins = │ │ │ │ │ ) -> None │ │ │ │ │ + 0xffff7c98b830>) -> None │ │ │ │ │ Creates a layout that arranges widgets horizontally, left to right, │ │ │ │ │ making their height equal to the layout’s height (which will │ │ │ │ │ generally be the largest height of the items). First argument is │ │ │ │ │ the spacing between widgets, the second is the margins. Both │ │ │ │ │ default to 0. │ │ │ │ │ add_child(sseellff:: _oo_pp_ee_nn_33_dd_.._cc_pp_uu_.._pp_yy_bb_ii_nn_dd_.._vv_ii_ss_uu_aa_ll_ii_zz_aa_tt_ii_oo_nn_.._gg_uu_ii_.._WW_ii_dd_gg_ee_tt, aarrgg00:: │ │ │ │ │ _oo_pp_ee_nn_33_dd_.._cc_pp_uu_.._pp_yy_bb_ii_nn_dd_.._vv_ii_ss_uu_aa_ll_ii_zz_aa_tt_ii_oo_nn_.._gg_uu_ii_.._WW_ii_dd_gg_ee_tt) → None_¶ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/open3d-doc/python/html/python_api/open3d.visualization.gui.ScrollableVert.html │ │ │ │ @@ -5499,15 +5499,15 @@ │ │ │ │ 000157a0: 206d 6172 6769 6e73 3a20 6f70 656e 3364 margins: open3d │ │ │ │ 000157b0: 2e63 7075 2e70 7962 696e 642e 7669 7375 .cpu.pybind.visu │ │ │ │ 000157c0: 616c 697a 6174 696f 6e2e 6775 692e 4d61 alization.gui.Ma │ │ │ │ 000157d0: 7267 696e 7320 3d20 266c 743b 6f70 656e rgins = <open │ │ │ │ 000157e0: 3364 2e63 7075 2e70 7962 696e 642e 7669 3d.cpu.pybind.vi │ │ │ │ 000157f0: 7375 616c 697a 6174 696f 6e2e 6775 692e sualization.gui. │ │ │ │ 00015800: 4d61 7267 696e 7320 6f62 6a65 6374 2061 Margins object a │ │ │ │ -00015810: 7420 3078 6666 6666 6232 3662 3431 6630 t 0xffffb26b41f0 │ │ │ │ +00015810: 7420 3078 6666 6666 3832 3363 3236 3730 t 0xffff823c2670 │ │ │ │ 00015820: 2667 743b 2920 2d26 6774 3b20 4e6f 6e65 >) -> None │ │ │ │ 00015830: 3c2f 703e 3c2f 6c69 3e0a 3c2f 6f6c 3e0a

    .. │ │ │ │ 00015840: 3c70 3e43 7265 6174 6573 2061 206c 6179

    Creates a lay │ │ │ │ 00015850: 6f75 7420 7468 6174 2061 7272 616e 6765 out that arrange │ │ │ │ 00015860: 7320 7769 6467 6574 7320 7665 7274 6963 s widgets vertic │ │ │ │ 00015870: 616c 6c79 2c20 746f 7020 746f 2062 6f74 ally, top to bot │ │ │ │ 00015880: 746f 6d2c 206d 616b 696e 6720 7468 6569 tom, making thei │ │ │ │ @@ -5531,15 +5531,15 @@ │ │ │ │ 000159a0: 6769 6e73 3a20 6f70 656e 3364 2e63 7075 gins: open3d.cpu │ │ │ │ 000159b0: 2e70 7962 696e 642e 7669 7375 616c 697a .pybind.visualiz │ │ │ │ 000159c0: 6174 696f 6e2e 6775 692e 4d61 7267 696e ation.gui.Margin │ │ │ │ 000159d0: 7320 3d20 266c 743b 6f70 656e 3364 2e63 s = <open3d.c │ │ │ │ 000159e0: 7075 2e70 7962 696e 642e 7669 7375 616c pu.pybind.visual │ │ │ │ 000159f0: 697a 6174 696f 6e2e 6775 692e 4d61 7267 ization.gui.Marg │ │ │ │ 00015a00: 696e 7320 6f62 6a65 6374 2061 7420 3078 ins object at 0x │ │ │ │ -00015a10: 6666 6666 6138 6331 3765 6630 2667 743b ffffa8c17ef0> │ │ │ │ +00015a10: 6666 6666 3832 3364 3563 3330 2667 743b ffff823d5c30> │ │ │ │ 00015a20: 2920 2d26 6774 3b20 4e6f 6e65 3c2f 703e ) -> None

    │ │ │ │ 00015a30: 3c2f 6c69 3e0a 3c2f 6f6c 3e0a 3c70 3e43 ..

    C │ │ │ │ 00015a40: 7265 6174 6573 2061 206c 6179 6f75 7420 reates a layout │ │ │ │ 00015a50: 7468 6174 2061 7272 616e 6765 7320 7769 that arranges wi │ │ │ │ 00015a60: 6467 6574 7320 7665 7274 6963 616c 6c79 dgets vertically │ │ │ │ 00015a70: 2c20 746f 7020 746f 2062 6f74 746f 6d2c , top to bottom, │ │ │ │ 00015a80: 206d 616b 696e 6720 7468 6569 7220 7769 making their wi │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -527,25 +527,25 @@ │ │ │ │ │ pprrooppeerrttyy value_¶ │ │ │ │ │ __init__(**aarrggss, ****kkwwaarrggss)_¶ │ │ │ │ │ Overloaded function. │ │ │ │ │ 1. __init__(self: │ │ │ │ │ open3d.cpu.pybind.visualization.gui.ScrollableVert, spacing: │ │ │ │ │ int = 0, margins: open3d.cpu.pybind.visualization.gui.Margins │ │ │ │ │ = ) -> None │ │ │ │ │ + 0xffff823c2670>) -> None │ │ │ │ │ Creates a layout that arranges widgets vertically, top to bottom, │ │ │ │ │ making their width equal to the layout’s width. First argument is │ │ │ │ │ the spacing between widgets, the second is the margins. Both │ │ │ │ │ default to 0. │ │ │ │ │ 1. __init__(self: │ │ │ │ │ open3d.cpu.pybind.visualization.gui.ScrollableVert, spacing: │ │ │ │ │ float = 0.0, margins: │ │ │ │ │ open3d.cpu.pybind.visualization.gui.Margins = │ │ │ │ │ ) -> None │ │ │ │ │ + 0xffff823d5c30>) -> None │ │ │ │ │ Creates a layout that arranges widgets vertically, top to bottom, │ │ │ │ │ making their width equal to the layout’s width. First argument is │ │ │ │ │ the spacing between widgets, the second is the margins. Both │ │ │ │ │ default to 0. │ │ │ │ │ add_child(sseellff:: _oo_pp_ee_nn_33_dd_.._cc_pp_uu_.._pp_yy_bb_ii_nn_dd_.._vv_ii_ss_uu_aa_ll_ii_zz_aa_tt_ii_oo_nn_.._gg_uu_ii_.._WW_ii_dd_gg_ee_tt, aarrgg00:: │ │ │ │ │ _oo_pp_ee_nn_33_dd_.._cc_pp_uu_.._pp_yy_bb_ii_nn_dd_.._vv_ii_ss_uu_aa_ll_ii_zz_aa_tt_ii_oo_nn_.._gg_uu_ii_.._WW_ii_dd_gg_ee_tt) → None_¶ │ │ │ │ │ Adds a child widget │ │ │ ├── ./usr/share/doc/open3d-doc/python/html/python_api/open3d.visualization.gui.VGrid.html │ │ │ │ @@ -5483,15 +5483,15 @@ │ │ │ │ 000156a0: 696e 733a 206f 7065 6e33 642e 6370 752e ins: open3d.cpu. │ │ │ │ 000156b0: 7079 6269 6e64 2e76 6973 7561 6c69 7a61 pybind.visualiza │ │ │ │ 000156c0: 7469 6f6e 2e67 7569 2e4d 6172 6769 6e73 tion.gui.Margins │ │ │ │ 000156d0: 203d 2026 6c74 3b6f 7065 6e33 642e 6370 = <open3d.cp │ │ │ │ 000156e0: 752e 7079 6269 6e64 2e76 6973 7561 6c69 u.pybind.visuali │ │ │ │ 000156f0: 7a61 7469 6f6e 2e67 7569 2e4d 6172 6769 zation.gui.Margi │ │ │ │ 00015700: 6e73 206f 626a 6563 7420 6174 2030 7866 ns object at 0xf │ │ │ │ -00015710: 6666 6662 3236 3763 3366 3026 6774 3b29 fffb267c3f0>) │ │ │ │ +00015710: 6666 6638 6265 3762 3933 3026 6774 3b29 fff8be7b930>) │ │ │ │ 00015720: 202d 2667 743b 204e 6f6e 653c 2f70 3e3c -> None

    < │ │ │ │ 00015730: 2f6c 693e 0a3c 2f6f 6c3e 0a3c 703e 4372 /li>..

    Cr │ │ │ │ 00015740: 6561 7465 7320 6120 6c61 796f 7574 2074 eates a layout t │ │ │ │ 00015750: 6861 7420 6f72 6465 7273 2069 7473 2063 hat orders its c │ │ │ │ 00015760: 6869 6c64 7265 6e20 696e 2061 2067 7269 hildren in a gri │ │ │ │ 00015770: 642c 206c 6566 7420 746f 2072 6967 6874 d, left to right │ │ │ │ 00015780: 2c20 746f 7020 746f 2062 6f74 746f 6d2c , top to bottom, │ │ │ │ @@ -5521,15 +5521,15 @@ │ │ │ │ 00015900: 6769 6e73 3a20 6f70 656e 3364 2e63 7075 gins: open3d.cpu │ │ │ │ 00015910: 2e70 7962 696e 642e 7669 7375 616c 697a .pybind.visualiz │ │ │ │ 00015920: 6174 696f 6e2e 6775 692e 4d61 7267 696e ation.gui.Margin │ │ │ │ 00015930: 7320 3d20 266c 743b 6f70 656e 3364 2e63 s = <open3d.c │ │ │ │ 00015940: 7075 2e70 7962 696e 642e 7669 7375 616c pu.pybind.visual │ │ │ │ 00015950: 697a 6174 696f 6e2e 6775 692e 4d61 7267 ization.gui.Marg │ │ │ │ 00015960: 696e 7320 6f62 6a65 6374 2061 7420 3078 ins object at 0x │ │ │ │ -00015970: 6666 6666 6232 3737 6535 6630 2667 743b ffffb277e5f0> │ │ │ │ +00015970: 6666 6666 3832 3366 3434 3330 2667 743b ffff823f4430> │ │ │ │ 00015980: 2920 2d26 6774 3b20 4e6f 6e65 3c2f 703e ) -> None

    │ │ │ │ 00015990: 3c2f 6c69 3e0a 3c2f 6f6c 3e0a 3c70 3e43 ..

    C │ │ │ │ 000159a0: 7265 6174 6573 2061 206c 6179 6f75 7420 reates a layout │ │ │ │ 000159b0: 7468 6174 206f 7264 6572 7320 6974 7320 that orders its │ │ │ │ 000159c0: 6368 696c 6472 656e 2069 6e20 6120 6772 children in a gr │ │ │ │ 000159d0: 6964 2c20 6c65 6674 2074 6f20 7269 6768 id, left to righ │ │ │ │ 000159e0: 742c 2074 6f70 2074 6f20 626f 7474 6f6d t, top to bottom │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -527,25 +527,25 @@ │ │ │ │ │ pprrooppeerrttyy value_¶ │ │ │ │ │ __init__(**aarrggss, ****kkwwaarrggss)_¶ │ │ │ │ │ Overloaded function. │ │ │ │ │ 1. __init__(self: open3d.cpu.pybind.visualization.gui.VGrid, │ │ │ │ │ cols: int, spacing: int = 0, margins: │ │ │ │ │ open3d.cpu.pybind.visualization.gui.Margins = │ │ │ │ │ ) -> None │ │ │ │ │ + 0xffff8be7b930>) -> None │ │ │ │ │ Creates a layout that orders its children in a grid, left to right, │ │ │ │ │ top to bottom, according to the number of columns. The first │ │ │ │ │ argument is the number of columns, the second is the spacing │ │ │ │ │ between items (both vertically and horizontally), and third is the │ │ │ │ │ margins. Both spacing and margins default to zero. │ │ │ │ │ 1. __init__(self: open3d.cpu.pybind.visualization.gui.VGrid, │ │ │ │ │ cols: int, spacing: float = 0.0, margins: │ │ │ │ │ open3d.cpu.pybind.visualization.gui.Margins = │ │ │ │ │ ) -> None │ │ │ │ │ + 0xffff823f4430>) -> None │ │ │ │ │ Creates a layout that orders its children in a grid, left to right, │ │ │ │ │ top to bottom, according to the number of columns. The first │ │ │ │ │ argument is the number of columns, the second is the spacing │ │ │ │ │ between items (both vertically and horizontally), and third is the │ │ │ │ │ margins. Both spacing and margins default to zero. │ │ │ │ │ add_child(sseellff:: _oo_pp_ee_nn_33_dd_.._cc_pp_uu_.._pp_yy_bb_ii_nn_dd_.._vv_ii_ss_uu_aa_ll_ii_zz_aa_tt_ii_oo_nn_.._gg_uu_ii_.._WW_ii_dd_gg_ee_tt, aarrgg00:: │ │ │ │ │ _oo_pp_ee_nn_33_dd_.._cc_pp_uu_.._pp_yy_bb_ii_nn_dd_.._vv_ii_ss_uu_aa_ll_ii_zz_aa_tt_ii_oo_nn_.._gg_uu_ii_.._WW_ii_dd_gg_ee_tt) → None_¶ │ │ │ ├── ./usr/share/doc/open3d-doc/python/html/python_api/open3d.visualization.gui.Vert.html │ │ │ │ @@ -5480,16 +5480,16 @@ │ │ │ │ 00015670: 203d 2030 2c20 6d61 7267 696e 733a 206f = 0, margins: o │ │ │ │ 00015680: 7065 6e33 642e 6370 752e 7079 6269 6e64 pen3d.cpu.pybind │ │ │ │ 00015690: 2e76 6973 7561 6c69 7a61 7469 6f6e 2e67 .visualization.g │ │ │ │ 000156a0: 7569 2e4d 6172 6769 6e73 203d 2026 6c74 ui.Margins = < │ │ │ │ 000156b0: 3b6f 7065 6e33 642e 6370 752e 7079 6269 ;open3d.cpu.pybi │ │ │ │ 000156c0: 6e64 2e76 6973 7561 6c69 7a61 7469 6f6e nd.visualization │ │ │ │ 000156d0: 2e67 7569 2e4d 6172 6769 6e73 206f 626a .gui.Margins obj │ │ │ │ -000156e0: 6563 7420 6174 2030 7866 6666 6662 3261 ect at 0xffffb2a │ │ │ │ -000156f0: 6166 3837 3026 6774 3b29 202d 2667 743b af870>) -> │ │ │ │ +000156e0: 6563 7420 6174 2030 7866 6666 6638 6265 ect at 0xffff8be │ │ │ │ +000156f0: 3862 3133 3026 6774 3b29 202d 2667 743b 8b130>) -> │ │ │ │ 00015700: 204e 6f6e 653c 2f70 3e3c 2f6c 693e 0a3c None

    .< │ │ │ │ 00015710: 2f6f 6c3e 0a3c 703e 4372 6561 7465 7320 /ol>.

    Creates │ │ │ │ 00015720: 6120 6c61 796f 7574 2074 6861 7420 6172 a layout that ar │ │ │ │ 00015730: 7261 6e67 6573 2077 6964 6765 7473 2076 ranges widgets v │ │ │ │ 00015740: 6572 7469 6361 6c6c 792c 2074 6f70 2074 ertically, top t │ │ │ │ 00015750: 6f20 626f 7474 6f6d 2c20 6d61 6b69 6e67 o bottom, making │ │ │ │ 00015760: 2074 6865 6972 2077 6964 7468 2065 7175 their width equ │ │ │ │ @@ -5511,16 +5511,16 @@ │ │ │ │ 00015860: 203d 2030 2e30 2c20 6d61 7267 696e 733a = 0.0, margins: │ │ │ │ 00015870: 206f 7065 6e33 642e 6370 752e 7079 6269 open3d.cpu.pybi │ │ │ │ 00015880: 6e64 2e76 6973 7561 6c69 7a61 7469 6f6e nd.visualization │ │ │ │ 00015890: 2e67 7569 2e4d 6172 6769 6e73 203d 2026 .gui.Margins = & │ │ │ │ 000158a0: 6c74 3b6f 7065 6e33 642e 6370 752e 7079 lt;open3d.cpu.py │ │ │ │ 000158b0: 6269 6e64 2e76 6973 7561 6c69 7a61 7469 bind.visualizati │ │ │ │ 000158c0: 6f6e 2e67 7569 2e4d 6172 6769 6e73 206f on.gui.Margins o │ │ │ │ -000158d0: 626a 6563 7420 6174 2030 7866 6666 6661 bject at 0xffffa │ │ │ │ -000158e0: 3862 6466 3933 3026 6774 3b29 202d 2667 8bdf930>) -&g │ │ │ │ +000158d0: 626a 6563 7420 6174 2030 7866 6666 6638 bject at 0xffff8 │ │ │ │ +000158e0: 3234 3162 3162 3026 6774 3b29 202d 2667 241b1b0>) -&g │ │ │ │ 000158f0: 743b 204e 6f6e 653c 2f70 3e3c 2f6c 693e t; None

    │ │ │ │ 00015900: 0a3c 2f6f 6c3e 0a3c 703e 4372 6561 7465 ..

    Create │ │ │ │ 00015910: 7320 6120 6c61 796f 7574 2074 6861 7420 s a layout that │ │ │ │ 00015920: 6172 7261 6e67 6573 2077 6964 6765 7473 arranges widgets │ │ │ │ 00015930: 2076 6572 7469 6361 6c6c 792c 2074 6f70 vertically, top │ │ │ │ 00015940: 2074 6f20 626f 7474 6f6d 2c20 6d61 6b69 to bottom, maki │ │ │ │ 00015950: 6e67 2074 6865 6972 2077 6964 7468 2065 ng their width e │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ │ @@ -527,24 +527,24 @@ │ │ │ │ │ pprrooppeerrttyy value_¶ │ │ │ │ │ __init__(**aarrggss, ****kkwwaarrggss)_¶ │ │ │ │ │ Overloaded function. │ │ │ │ │ 1. __init__(self: open3d.cpu.pybind.visualization.gui.Vert, │ │ │ │ │ spacing: int = 0, margins: │ │ │ │ │ open3d.cpu.pybind.visualization.gui.Margins = │ │ │ │ │ ) -> None │ │ │ │ │ + 0xffff8be8b130>) -> None │ │ │ │ │ Creates a layout that arranges widgets vertically, top to bottom, │ │ │ │ │ making their width equal to the layout’s width. First argument is │ │ │ │ │ the spacing between widgets, the second is the margins. Both │ │ │ │ │ default to 0. │ │ │ │ │ 1. __init__(self: open3d.cpu.pybind.visualization.gui.Vert, │ │ │ │ │ spacing: float = 0.0, margins: │ │ │ │ │ open3d.cpu.pybind.visualization.gui.Margins = │ │ │ │ │ ) -> None │ │ │ │ │ + 0xffff8241b1b0>) -> None │ │ │ │ │ Creates a layout that arranges widgets vertically, top to bottom, │ │ │ │ │ making their width equal to the layout’s width. First argument is │ │ │ │ │ the spacing between widgets, the second is the margins. Both │ │ │ │ │ default to 0. │ │ │ │ │ add_child(sseellff:: _oo_pp_ee_nn_33_dd_.._cc_pp_uu_.._pp_yy_bb_ii_nn_dd_.._vv_ii_ss_uu_aa_ll_ii_zz_aa_tt_ii_oo_nn_.._gg_uu_ii_.._WW_ii_dd_gg_ee_tt, aarrgg00:: │ │ │ │ │ _oo_pp_ee_nn_33_dd_.._cc_pp_uu_.._pp_yy_bb_ii_nn_dd_.._vv_ii_ss_uu_aa_ll_ii_zz_aa_tt_ii_oo_nn_.._gg_uu_ii_.._WW_ii_dd_gg_ee_tt) → None_¶ │ │ │ │ │ Adds a child widget │ │ │ ├── ./usr/share/doc/open3d-doc/python/html/searchindex.js │ │ │ │ ├── js-beautify {} │ │ │ │ │ @@ -19886,36 +19886,36 @@ │ │ │ │ │ "064539e": 429, │ │ │ │ │ "07": [266, 293, 296, 426, 432, 441], │ │ │ │ │ "08": [27, 419], │ │ │ │ │ "09": 449, │ │ │ │ │ "094275e": 431, │ │ │ │ │ "09847": 11, │ │ │ │ │ "0f": 411, │ │ │ │ │ - "0x12d67150": 267, │ │ │ │ │ - "0x12db2930": 245, │ │ │ │ │ - "0x12db3860": 245, │ │ │ │ │ "0x2654": 419, │ │ │ │ │ "0x2655": 419, │ │ │ │ │ "0x2656": 419, │ │ │ │ │ "0x2657": 419, │ │ │ │ │ "0x2658": 419, │ │ │ │ │ "0x2659": 419, │ │ │ │ │ + "0x4a663b0": 267, │ │ │ │ │ + "0x4ab1110": 245, │ │ │ │ │ + "0x4ab2040": 245, │ │ │ │ │ "0x55555abc6b00": [27, 29], │ │ │ │ │ "0x55555abc6b70": [27, 29], │ │ │ │ │ "0x55b454b09390": 30, │ │ │ │ │ - "0xffffa8bc7bf0": 346, │ │ │ │ │ - "0xffffa8bdf930": 387, │ │ │ │ │ - "0xffffa8bf2930": 346, │ │ │ │ │ - "0xffffa8c15cb0": 355, │ │ │ │ │ - "0xffffa8c17ef0": 375, │ │ │ │ │ - "0xffffb267c3f0": 385, │ │ │ │ │ - "0xffffb26a25b0": 355, │ │ │ │ │ - "0xffffb26b41f0": 375, │ │ │ │ │ - "0xffffb277e5f0": 385, │ │ │ │ │ - "0xffffb2aaf870": 387, │ │ │ │ │ + "0xffff7c98b830": 355, │ │ │ │ │ + "0xffff8239f630": 346, │ │ │ │ │ + "0xffff823c2670": 375, │ │ │ │ │ + "0xffff823d5c30": 375, │ │ │ │ │ + "0xffff823d6cf0": 346, │ │ │ │ │ + "0xffff823f4430": 385, │ │ │ │ │ + "0xffff8241b1b0": 387, │ │ │ │ │ + "0xffff8be7b930": 385, │ │ │ │ │ + "0xffff8be8b130": 387, │ │ │ │ │ + "0xffff8be935f0": 355, │ │ │ │ │ "1": [5, 9, 14, 15, 20, 23, 27, 29, 30, 50, 56, 60, 61, 69, 70, 73, 81, 84, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128, 129, 130, 131, 132, 133, 135, 152, 157, 162, 176, 177, 183, 184, 187, 188, 189, 191, 193, 196, 198, 205, 206, 208, 209, 211, 215, 217, 222, 223, 226, 229, 230, 231, 232, 233, 238, 241, 242, 243, 244, 245, 248, 249, 251, 255, 259, 264, 266, 267, 269, 270, 272, 275, 276, 277, 278, 279, 280, 283, 285, 286, 289, 290, 291, 293, 296, 302, 303, 304, 305, 306, 308, 313, 317, 318, 319, 321, 329, 334, 335, 342, 343, 344, 345, 346, 347, 348, 349, 350, 351, 352, 354, 355, 356, 357, 358, 360, 361, 362, 363, 365, 368, 369, 370, 371, 372, 374, 375, 377, 378, 379, 380, 382, 383, 384, 385, 386, 387, 388, 389, 390, 395, 396, 397, 399, 400, 401, 402, 404, 407, 409, 410, 411, 412, 413, 414, 415, 416, 417, 418, 419, 422, 424, 426, 428, 429, 430, 431, 432, 434, 439, 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447, 449, 450, 452], │ │ │ │ │ "10": [0, 2, 8, 9, 11, 93, 96, 97, 98, 100, 101, 108, 109, 110, 118, 119, 120, 122, 123, 125, 176, 177, 186, 190, 191, 241, 245, 248, 272, 359, 401, 411, 414, 415, 417, 418, 419, 420, 429, 433, 441, 446], │ │ │ │ │ "100": [59, 123, 245, 281, 304, 313, 359, 407, 411, 412, 414, 417, 419, 428, 429, 431, 441, 450], │ │ │ │ │ "1000": [119, 120, 198, 245, 249, 251, 268, 272, 288, 296, 330, 331, 332, 333, 359, 406, 411, 414, 417, 419, 422, 440, 441], │ │ │ │ │ "10000": [152, 249, 296, 313, 411, 419], │ │ │ │ │ "100000": [215, 234, 235, 417, 419], │ │ │ │ │ "1000000": [248, 431],

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    Select p │ │ │ │ -0002f550: 6f69 6e74 7320 6672 6f6d 2069 6e70 7574 oints from input │ │ │ │ -0002f560: 2070 6f69 6e74 636c 6f75 642c 2062 6173 pointcloud, bas │ │ │ │ -0002f570: 6564 206f 6e20 626f 6f6c 6561 6e20 6d61 ed on boolean ma │ │ │ │ -0002f580: 736b 2069 6e64 6963 6573 2069 6e74 6f20 sk indices into │ │ │ │ -0002f590: 6f75 7470 7574 2070 6f69 6e74 2063 6c6f output point clo │ │ │ │ -0002f5a0: 7564 2e3c 2f70 3e0a 3c64 6c20 636c 6173 ud.

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