在基于 ARM 的系统中，大多数情况下使用两种格式的引导映像之一：a）标准的 Linux zImage 格式内核（“vmlinuz”）与标准的 Linux 初始虚拟硬盘（“initrd.gz”）结合使用，或 b）uImage 格式的内核（“uImage”）与相应的初始虚拟硬盘（“uInitrd”）结合使用。

uImage/uInitrd 是为 U-Boot 固件设计的映像格式，用在基于 ARM 的系统（大多数为 32 位系统）上。较旧的 U-Boot 版本只能引导 uImage/uInitrd 格式的引导文件，因此通常在较旧的 armel 系统上使用。除了引导 uImage/uInitrd 外，较新的 U-Boot 版本还可以引导标准的 Linux 内核和虚拟硬盘映像，但是这样做的命令语法与引导 uImage 的略有不同。

对于使用多平台内核的系统，除内核和初始虚拟硬盘之外，还需要一个所谓的设备树文件（或设备树 blob，“dtb”）。它对每个被支持的系统是特定的，并包含特定硬件的描述。dtb应该由固件在设备上提供，但实际上通常需要加载较新版本的 dtb。

网络启动 tarball（第 5.1.3.2 节 “预构建的网络引导 tarball”）和安装程序的 SD 卡映像（第 5.1.5 节 “使用带有安装程序的预构建 SD 卡映像”）使用 U-Boot 在 “console” 变量中定义的（针对特定平台的）默认控制台。大多数情况下，这是一个串行控制台，所以在这些平台上，默认需要使用串行控制台电缆来使用安装程序。

在同样支持视频控制台的平台上，如果希望安装程序在视频控制台上启动，那么可以修改对应的 U-Boot “console” 变量。

从网络引导需要网络连接和一台 TFTP 网络引导服务器（也可能是 DHCP、RARP 或 BOOTP 服务器，以进行自动网络配置）。

用于支持网络引导的服务器端设置在 第 4.3 节 “为使用 TFTP 网络引导准备文件” 中描述。

setenv autoload no
dhcp

setenv ipaddr <ip address of the client>
setenv netmask <netmask>
setenv serverip <ip address of the tftp server>
setenv dnsip <ip address of the nameserver>
setenv gatewayip <ip address of the default gateway>

saveenv

printenv kernel_addr_r ramdisk_addr_r fdt_addr_r

setenv kernel_addr_r 0x46000000
setenv fdt_addr_r 0x47000000
setenv ramdisk_addr_r 0x48000000

tftpboot ${kernel_addr_r} <内核映像文件名>
tftpboot ${fdt_addr_r} <dtb 文件名>
tftpboot ${ramdisk_addr_r} <初始化内存盘映像文件名>

setenv bootargs console=ttyS0,115200 rootwait panic=10

bootm ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r} ${fdt_addr_r}

bootz ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r}:${filesize} ${fdt_addr_r}

run bootcmd_dhcp

setenv autoload no
dhcp
tftpboot ${scriptaddr} /debian-installer/armhf/tftpboot.scr
source ${scriptaddr}

许多现代 U-Boot 版本支持 USB ，并允许从 USB 大容量存储设备如 U 盘来启动。但不幸的是，这样做的确切步骤可能因设备的不同而会有非常大差别。

U-Boot v2014.10 引入了通用的命令行处理和自动引导框架。这允许构建任何系统上都能工作的通用引导映像。debian-installer 支持在这样的系统上从 U 盘安装，但不幸的是，并不是所有的平台都采用了这个新框架。

要构建用于安装 debian 的可引导 U 盘，请将 hd-media tarball（请参见第 4.2.1 节 “在哪里能找到安装文件”）解压到 U 盘上，此 U 盘已经用您设备上 U-Boot 版本所支持的文件系统来格式化。对于现代的 U-Boot 版本而言，FAT16 / FAT32 / ext2 / ext3 / ext4 通常都可以正常工作。然后将第一个 Debian 安装 CD 或 DVD 上的 ISO 映像文件复制到 U 盘上。

现代 U-Boot 版本中的自动引导框架的工作原理类似于PC BIOS/UEFI 中的引导顺序选项，即它会检查可能的引导设备列表，以找到有效的引导镜像，并启动第一个找到的设备。如果没有安装操作系统，那么插上 U 盘并给系统上电应该会启动安装程序。也可以在任何时候从 U-Boot 提示符输入 “run bootcmd_usb0” 命令来启动 USB-boot 进程。

使用串行控制台从 U 盘启动时，一个可能出现的问题是控制台波特率不匹配。如果在 U-Boot 中定义了控制台变量，那么 debian-installer 引导脚本会自动将其传递给内核，来设置控制台设备，以及如果合适的话，设置控制台波特率。不幸的是，对控制台变量的处理因平台而异——在某些平台上，控制台变量包含波特率（如在 “console=ttyS0,115200” 中），而在其它平台上，控制台变量只包含设备（如在 “console=ttyS0” 中）。当 U-Boot 与内核之间的默认波特率不同时，后一种情况将导致控制台输出乱码。现代 U-Boot 版本通常使用 115200 波特率，而内核仍默认为传统的 9600 波特率。如果发生这种情况，应该手动设置控制台变量，来为您的系统包含正确的波特率，然后使用 “run bootcmd_usb0” 命令来启动安装程序。

对于许多系统，Debian 还提供 SD 卡映像，其中包含 U-Boot 和 debian-installer。这些映像有两种变体—— 一种用于通过网络下载软件包（可在 .../images/netboot/SD-card-images/ 上获得），另一种使用 Debian CD/DVD 进行离线安装（可在 .../images/hd-media/SD-card-images/ 上获得）。为了节省空间和网络带宽，映像由两部分组成——系统相关部分，名为 “firmware.<system-type>.img.gz”，和与系统无关的部分，名为 “partition.img.gz”。

要在 Linux 系统上从两个部分创建一个完整的映像，可以使用 zcat，如下所示：

zcat firmware.<system-type>.img.gz partition.img.gz > complete_image.img

。在 Windows 系统上，您必须首先分别解压这两个部分，可使用例如 7-Zip 来完成，然后在 Windows CMD.exe 窗口中运行命令

copy /b firmware.<system-type>.img + partition.img complete_image.img

，将解压的两个部分连接起来。

将生成的映像写入 SD 卡，例如在 Linux 系统上运行以下命令：

cat complete_image.img > /dev/SD_CARD_DEVICE

。将 SD 卡插入目标系统并为系统上电后，安装程序将从 SD 卡中加载。如果使用 hd-media 变体进行离线安装，则必须在单独的介质上向安装程序提供第一个 Debian CD/DVD，例如可以是 U 盘上的 CD/DVD ISO 映像。

当进入安装程序中的分区步骤（请参见第 6.3.4 节 “分区与选择挂载点”）时，可以删除或替换卡上任何先前的分区。一旦安装程序启动，它将完全在系统的主内存中运行，不需要再访问 SD 卡，所以可以使用用于安装 Debian 的整个 SD卡。要在 SD 卡上创建正确的分区布局，最简单的方法是让安装程序为您自动创建一个（请参见第 6.3.4.2 节 “导引式分区”）。